伺服行星減速機由于結構穩定(ding)，操(cao)作簡單，在(zai)現代(dai)各大工(gong)業行(xing)業中(zhong)使用的比較頻繁，我們要想(xiang)熟練使用該設備(bei)，不僅(jin)要了解設備(bei)的結構、特點等，還(huan)要熟知其運(yun)行(xing)原理，下文以圖文的形式(shi)為(wei)大家介(jie)紹了伺服行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機的運(yun)行(xing)原理，一(yi)起來看一(yi)下吧!

　　1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　從(cong)演示中可(ke)以看出，此(ci)種組合為(wei)降速(su)傳動，通(tong)常傳動比(bi)一般(ban)為(wei)2.5～5，轉向(xiang)相同。

　　2、齒圈固定，行星架主動(dong)，太陽輪被動(dong)。

　　從演示中(zhong)可以(yi)看出，此種組合為(wei)升速(su)傳動，傳動比一(yi)般為(wei)0.2～0.4，轉向相(xiang)同。

　　3、太陽(yang)輪固定，齒圈主(zhu)動，行星架(jia)被動。

　　從演示(shi)中可以(yi)看出，此種組(zu)合為降速(su)傳動，傳動比(bi)一般(ban)為1.25～1.67，轉(zhuan)向相同(tong)。

　　4、太陽輪固定，行星架(jia)主動(dong)，齒(chi)圈被(bei)動(dong)。

　　從(cong)演(yan)示中(zhong)可(ke)以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般(ban)為0.6～0.8，轉向相同。

　　5、行星(xing)架固定(ding)，太陽輪(lun)主動，齒圈被動。

　　從演示中(zhong)可以看出此種組合為(wei)降速(su)傳動(dong)，傳動(dong)比一般為(wei)1.5～4，轉向相反。

　　6、行星(xing)架(jia)固定，齒圈主動(dong)，太陽輪被動(dong)。

　　從演示中可以看(kan)出此(ci)種(zhong)組合為升速傳動，傳動比一般(ban)為0.25～0.67，轉向相(xiang)反。

　　7、把(ba)三元件中任意(yi)兩元件結合為一體的情況：

　　當把行(xing)星(xing)(xing)架和(he)齒(chi)圈(quan)結合(he)(he)為(wei)(wei)一(yi)(yi)體作為(wei)(wei)主動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)，太陽輪(lun)為(wei)(wei)被動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)或者(zhe)把太陽輪(lun)和(he)行(xing)星(xing)(xing)架結合(he)(he)為(wei)(wei)一(yi)(yi)體作為(wei)(wei)主動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)，齒(chi)圈(quan)作為(wei)(wei)被動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)的運動(dong)(dong)(dong)情況。

　　從(cong)演示中我們可以(yi)看(kan)出(chu)，行星齒(chi)輪間沒有相對運(yun)動，作為一個(ge)整體運(yun)轉，傳(chuan)動比為1，轉向相同。汽車上常用此(ci)種組(zu)合方式組(zu)成直(zhi)接檔。

　　8、三元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)中任(ren)一(yi)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)為主動，其余的兩元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)自由(you)：

　　從分析(xi)中可知，伺服行(xing)星減速機的其余兩(liang)元(yuan)件無確定的轉(zhuan)速輸出(chu)。第六種(zhong)(zhong)組(zu)合(he)方式(shi)，由于(yu)升速較大，主(zhu)被動件的轉(zhuan)向(xiang)相反，在(zai)汽車上通常(chang)不用(yong)這種(zhong)(zhong)組(zu)合(he)。其余的七種(zhong)(zhong)組(zu)合(he)方式(shi)比較常(chang)用(yong)。